Drones ni ndege ndogo zinazodhibitiwa na kijijini unaweza kujaribu mwenyewe. Kuna aina nyingi za drones ambazo unaweza kujenga na kufanya kazi, lakini quadcopter rahisi ni rahisi kujenga na kudhibiti kwa Kompyuta. Drone rahisi ni njia nzuri ya kuanza kujifunza juu ya jinsi wanavyofanya kazi na kufanya mazoezi ya majaribio kabla ya kuhamia kwenye majukwaa ya gharama kubwa na ngumu.
Hatua
Sehemu ya 1 ya 3: Kujenga Msingi wa Drone
Hatua ya 1. Pata muundo wa quadcopter kwenye kitabu au mkondoni kwa kumbukumbu
Kuna tovuti nyingi na vitabu vilivyojitolea haswa kujenga drone yako mwenyewe. Aina ya kawaida ya drone iliyojengwa nyumbani huwa inaanza na umbo la "X" ambayo inakuwezesha kuweka rotors 4 (iitwayo quadcopter). Ubunifu huu ni rahisi kujenga na hutumiwa hata kwenye drones za hali ya juu.
- Kuwa na muundo wa kufuata itasaidia iwe rahisi kuamua ni wapi pa kuweka kila sehemu.
- Mara tu unapomaliza drone ya quadcopter, unaweza kujaribu miundo mikubwa ambayo inajumuisha motors zaidi kubeba vifaa zaidi kama kamera.
- Miundo mingi ya drone inapatikana bure mtandaoni ukitafuta "muundo wa drone wa DIY."
Hatua ya 2. Tengeneza fremu ya drone nje ya chuma, plastiki, au kuni
Anza kujenga fremu yako kwa kutumia nyenzo unayochagua. Mfano wa plastiki, mbao za balsa, au chuma nyembamba (nyembamba kuliko inchi.25 (0.64 cm)) ni bora. Kwa muundo rahisi wa quadcopter, weka kipande kimoja cha kuni, plastiki au chuma nyembamba 12 kwa (30 cm), kwa hivyo inaunda umbo la "X" na pembe za digrii 90. Kila mkono unaopanuka wa fremu ya drone inapaswa kufikia kuelekea ile ambayo itakuwa kona ya mraba kamili unayoweza kuchora kuzunguka fremu. Chagua nyenzo ya fremu ambayo ina upana wa angalau inchi 1 (2.5 cm) kusaidia kuinua injini zako.
- Unaweza kununua plastiki ya mfano, chuma nyembamba, au mbao za balsa katika maduka mengi ya kupendeza au ya mfano. Unaweza pia kupata vifaa hivi kwa wauzaji wa drone au kwenye wavuti kama Amazon.
- Tumia gundi au mkanda wa bomba ili kupata vipande viwili vya fremu yako pamoja.
- Usiendelee kwa hatua inayofuata mpaka vipande vya fremu ni salama na gundi yoyote uliyotumia imekauka.
Hatua ya 3. Magari ya ununuzi, vinjari na vifaa vingine vya elektroniki kutoka kwa muuzaji wa drone
Kuna vifaa kadhaa vya drone yako ambayo haiwezi kujengwa kutoka mwanzoni, kwa hivyo utahitaji kununua. Ikiwa hakuna muuzaji wa drone karibu, maduka mengi ya kupendeza ambayo hubeba roketi za mfano na ndege za R / C zitabeba.
- Utahitaji kununua vidhibiti kasi, bodi ya usambazaji wa nguvu, na mdhibiti wa ndege pamoja na motors na vinjari.
- Ikiwa una shida kupata sehemu unazohitaji, wauzaji wengi maalum wa wauzaji mkondoni, na wauzaji wakubwa kama Amazon, hubeba sehemu hizi.
- Injini za Drone zinapaswa kukadiriwa kutoa jumla ya msukumo mara mbili zaidi ya uzani wa drone. Ikiwa quadcopter yako itakuwa na uzito wa gramu 800 (28 oz), kila injini inapaswa kutoa gramu 400 (14 oz) kwa hivyo jumla ya jumla ya msukumo itakuwa sawa na gramu 1, 600 (56 oz).
- Mara nyingi unaweza kununua vifaa hivi kwa mafungu.
Hatua ya 4. Piga mashimo kwenye sura ili kusaidia motors
Motors nyingi hupanda kutumia mahali popote kutoka 2 hadi 4 screws. Weka gari moja mwishoni mwa mkono mmoja uliopanuliwa wa drone na uweke alama mahali ambapo mashimo yanahitaji kuchimbwa. Kisha tumia mashimo hayo kukuongoza unapotumia kuchimba visima.
- Ikiwa unatumia visu za kuni za kuweka juu ya kuni au fremu ya plastiki, chimba mashimo madogo kuliko kipenyo cha screws ili waweze kufanya kazi kama mwongozo.
- Ikiwa unatumia chuma, shimba mashimo ya kipenyo sawa cha bolts ambazo utatumia. Kisha utahitaji kutumia karanga chini ya chini ya bolts ili kuzihifadhi mahali.
Hatua ya 5. Kata 4.5 katika (1.3 cm) pete kutoka 4 katika (10 cm) bomba la PVC ili kufanya vifaa vya kutua
Weka bomba upande wake na uweke alama mahali utakapo kata. Kisha tumia msumeno kukata sehemu zote nne, kwa hivyo umebaki na pete 4 za plastiki zilizotengenezwa na bomba la PVC.
- Pete hizi nne zitatumika kama vifaa vyepesi vya kutua kwa drone yako.
- Vipunguzi sio lazima viwe kamili ikiwa tu pete ni nene ya kutosha kuwa imara, lakini bora kumaliza kwenye kupunguzwa kwako, bora drone itaonekana.
Hatua ya 6. Simama pete za gia za kutua upande wao na uziambatanishe na mkanda wa bomba
Weka pete moja upande wake chini ya kila mkono wa fremu ya drone, kisha tumia vipande nyembamba vya mkanda wa bomba ili kupata pete hizo mikononi. Drone sasa itasimama yenyewe juu ya meza yako.
- Unaweza kutumia gundi badala ya mkanda, lakini hakikisha imekauka kabisa kabla ya kuendelea.
- Weka pete katikati ya mikono ili zisiingiliane na uwekaji wa motors zako au vifaa vingine.
Sehemu ya 2 ya 3: Kusanikisha Mfumo wa Hifadhi
Hatua ya 1. Panda motors kwenye sura
Weka kila motor juu ya mashimo uliyoyachimba na kisha tumia visu au bolts kuziweka sawa. Kisha slaidi vichocheo juu ya machapisho yanayotoka juu ya motors na uangaze kofia zilizokuja na motors juu ya machapisho.
- Sura ya drone sasa ina vifaa vya kutua na motors, lakini sehemu ya katikati ya fremu inapaswa bado kuwa tupu.
- Kaza bolts au screws salama ili motors ziweze kuzunguka kabisa kwenye fremu. Slack yoyote itaunda mitetemeko ambayo inaweza kufanya drone isiwe thabiti.
Hatua ya 2. Tumia vifungo vya zip kupata vidhibiti vya kasi chini ya fremu
Watawala wa kasi wa elektroniki ambao huunganisha na motors wanapaswa kuwekwa chini ya sura ya drone ili kuizuia kuwa nzito sana unapoongeza vifaa vingine. Vifungo vya zip ni njia rahisi ya kuziambatisha. Tumia vifungo vya zip kupitia vitanzi vilivyowekwa kwenye vidhibiti vya kasi (au tu kuvuka) na juu ya fremu. Kisha vuta vifungo vya zip vizuri ili watawala washikiliwe mahali.
- Usitumie gundi mara ya kwanza unakusanya drone yako, kwani unaweza kukuta unataka kurekebisha upangaji wa vifaa anuwai kulingana na jinsi inavyoruka.
- Watawala wa kasi wanasimamia jinsi kasi ya motors kwenye drone spin. Hii inahakikisha motors zote nne zinazunguka kwa kasi moja ili drone iwe sawa wakati inaruka.
Hatua ya 3. Salama betri kwenye fremu
Fikiria ukubwa na umbo la betri yako wakati unatafuta mahali pazuri pa kuiweka. Ikiwa ni gorofa, unaweza kuiweka katikati ya drone na kisha uweke vifaa vingine juu yake. Ikiwa sio hivyo, unaweza kutaka kuweka betri chini ya drone pamoja na watawala wa kasi.
- Katika programu nyingi, kuweka betri katikati ya sehemu ya juu ya sura ndio mahali pazuri zaidi.
- Tumia vifungo vya zip kushikilia betri mahali ili uweze kuiondoa na kuisogeza ikiwa unahitaji kurekebisha usambazaji wa uzito wa drone baadaye.
Hatua ya 4. Sakinisha bodi ya usambazaji wa nguvu
Weka ubao wa usambazaji wa umeme kwenye fremu ya drone, juu ya betri ikiwa uliiweka hapo pia. Unganisha mistari kutoka kwa watawala wa kasi na betri kwenye ubao mara tu umefunga zip.
Bodi ya usambazaji wa nguvu inapeleka kiwango sahihi cha nguvu kwa kila sehemu ili kuweka drone ikifanya kazi vizuri
Hatua ya 5. Ambatanisha mtawala wa ndege kwenye fremu ya drone na vifungo vya zip na uiunganishe
Mdhibiti wa ndege hupeleka habari kutoka kwa kijijini hadi kwenye bodi ya usambazaji wa nguvu. Weka juu ya ubao wa usambazaji wa umeme na kisha uzie chini.
Rejea maagizo ya mdhibiti wa ndege na sanduku la usambazaji wa nguvu ili kuziunganisha vizuri, lakini katika programu nyingi, unganisho litakuwa waya moja iliyotiwa alama wazi ambayo huziba moja kwa moja kutoka kwa moja hadi nyingine
Sehemu ya 3 ya 3: Kuunganisha Udhibiti
Hatua ya 1. Nunua mfumo wa kudhibiti kijijini bila waya ambao unafanya kazi na mdhibiti wako wa ndege
Uliza msaada katika duka lako la kupendeza au muuzaji wa drone ili kuhakikisha kuchagua mfumo wa kudhibiti kijijini ambao unafanya kazi na mdhibiti wako maalum wa ndege. Mara nyingi, unaweza kuzinunua kwa mafungu, lakini ikiwa sivyo, mfumo wa kudhibiti kijijini utaorodhesha mifumo ya kudhibiti ndege ambayo inaambatana na kwenye sanduku. Chagua moja ambayo inaorodhesha mdhibiti wako wa ndege.
- Mfumo wa kudhibiti kijijini utakuja na rimoti yenyewe ambayo utatumia kujaribu drone yako.
- Angalia ikiwa mfumo wako unachukua betri za rafu au inaweza kuchajiwa. Utahitaji kuiweka nguvu ili kuiunganisha kwenye mfumo wako wa kudhibiti ndege.
Hatua ya 2. Unganisha motors kwa watawala wa kasi
Endesha waya kutoka kwa motors hadi kwa watawala wao wa kasi chini ya sura ya drone ili nguvu iweze kuhamishiwa kwenye motors mara tu utakapowezesha drone juu. Wakati miunganisho hii inaweza kutofautiana kutoka kwa chapa kwenda kwa chapa, kawaida ni unganisho rahisi la kiume / la kike ambalo linahitaji tu kushinikizwa pamoja.
- Ikiwa vifaa vyako havina kontakt rahisi, rejea mwongozo wa maagizo kwa kidhibiti kasi ili kukagua njia bora ya kuziunganisha.
- Huenda unahitaji kugeuza waya moja kwa moja kwenye bandari kwenye gari yenyewe. Ikiwa ndivyo, angalia mwongozo wa gari pia, kuhakikisha kuwa unaunganisha waya kwenye bandari sahihi.
Hatua ya 3. Chaji betri ya drone
Tumia usambazaji wa umeme uliokuja na betri yako kuifunga kwenye duka. Iache imechomekwa hadi ifikie malipo ya juu (kawaida masaa manne, lakini rejelea maagizo yaliyokuja na betri yako kukagua programu yako maalum).
- Utahitaji mdhibiti wa ndege wa drone anayewashwa ili kuiunganisha kwenye mfumo wa kudhibiti kijijini.
- Waendeshaji wengi wa drone huchagua kununua na kuchaji betri nyingi, kwani kila mmoja atampa nguvu drone wakati wa kukimbia kwa dakika chache kabla ya kuhitaji kuchajiwa tena.
Hatua ya 4. Unganisha mfumo wa kudhibiti kijijini na mdhibiti wa ndege
Fuata maagizo yaliyokuja na mfumo wako wa kudhibiti kijijini ili kuanzisha kiunga kati ya rimoti na mtawala wa ndege aliyewekwa kwenye drone.
Kwenye programu nyingi, unganisho huu ni rahisi kuanzisha: shikilia tu kitufe cha usawazishaji kwenye rimoti na kidhibiti ndege wakati wako karibu na kila mmoja ataunganisha
Hatua ya 5. Kuruka ndege yako isiyokuwa na rubani hewani
Washa drone zote mbili (kwa kutumia swichi kwenye kidhibiti ndege) na udhibiti wa redio. Udhibiti wa Drone kawaida huwa na fimbo mbili za kufurahisha: fimbo ya kushoto hudhibiti yaw (au mwelekeo ambao drone imeelekezwa) kwa kusonga kushoto kwenda kulia, na kaba kwa kwenda mbele na nyuma. Fimbo ya kulia inadhibiti roll (kushoto kwenda kulia) na lami (ikionesha "pua" chini au juu).
- Tumia fimbo ya kushoto kudhibiti kasi na mwelekeo.
- Tumia fimbo ya kulia kudhibiti mwelekeo wa drone (kuegemea kushoto au kulia, angled juu au chini).
Maonyo
- Angalia na sheria na kanuni zako zinazohusiana na ndege zisizo na rubani kabla ya kuchukua yako.
- Kamwe usiruke drone yako karibu au juu ya viwanja vya ndege.
