Jinsi ya Kujenga Roboti Iliyodhibitiwa Kijijini: Hatua 14 (na Picha)

Orodha ya maudhui:

Jinsi ya Kujenga Roboti Iliyodhibitiwa Kijijini: Hatua 14 (na Picha)
Jinsi ya Kujenga Roboti Iliyodhibitiwa Kijijini: Hatua 14 (na Picha)

Video: Jinsi ya Kujenga Roboti Iliyodhibitiwa Kijijini: Hatua 14 (na Picha)

Video: Jinsi ya Kujenga Roboti Iliyodhibitiwa Kijijini: Hatua 14 (na Picha)
Video: DAKIKA MOJA ILIVYOTUMIKA KUFUNGA NA KUFUNGUA BUNDUKI YA SMG BILA KUANGALIA 2024, Machi
Anonim

Watu wengi hufikiria roboti kama mashine inayoweza kuendesha yenyewe. Walakini, ikiwa unapanua ufafanuzi wa "roboti" kidogo, vitu vya kudhibiti kijijini vinaweza kuzingatiwa kama roboti. Unaweza kufikiria kuwa kujenga roboti inayodhibitiwa kijijini ni ngumu, lakini kwa kweli, ni rahisi ikiwa unajua jinsi. Wanafunzi wa shule ya upili na ya kati wamejenga roboti bila uzoefu wowote uliopita. Nakala hii itaelezea jinsi ya kujenga roboti inayodhibitiwa kijijini.

Hatua

Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 1
Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 1

Hatua ya 1. Tambua utakachojenga

Hautaweza kujenga saizi kamili, ya miguu-miwili, ya kibinadamu inayoweza kufanya kazi zako zote. Wala hautaunda roboti yenye kucha nyingi ambazo zinaweza kufikia na kuchukua uzito wa pauni 100. Utahitaji kuanza kujenga roboti ambayo itaweza kwenda mbele, nyuma, kushoto, na kulia kutoka kwako ukiidhibiti bila waya. Walakini, baada ya kupata misingi na kuwa na robot hii rahisi, unaweza kawaida kuongeza na kurekebisha vitu juu yake. Kwa mfano, boom na ndoo kama kipakiaji cha mbele. Kwa kawaida unapaswa kwenda na kanuni kwamba hakuna roboti iliyokamilika. Daima inaweza kubadilishwa na kufanywa bora.

Jenga Robot inayodhibitiwa kwa mbali Hatua ya 2
Jenga Robot inayodhibitiwa kwa mbali Hatua ya 2

Hatua ya 2. Panga roboti yako

Kabla ya kujenga robot yako, hata kabla ya kuagiza sehemu. Unahitaji kubuni roboti yako. Kwa roboti yako ya kwanza unapaswa kwenda na muundo rahisi wa motors mbili tu za servo kwenye kipande cha plastiki. Ubunifu huu ni rahisi sana na kawaida huacha chumba cha ziada kuongeza vitu vya ziada baada ya kujengwa. Panga kujenga kitu karibu 15 cm. na cm 20. Kwa roboti hii rahisi, unapaswa kuwa na uwezo wa kuchora tu kwenye karatasi kwa kutumia rula. Chora saizi sawa kwenye karatasi kama inavyopaswa kuwa katika maisha halisi, kwani roboti ni ndogo sana. Unapoingia kwenye roboti kubwa, ngumu zaidi, unapaswa kuanza kujifunza jinsi ya kutumia CAD au programu inayofanana nayo, kama Google Sketchup.

Jenga Robot inayodhibitiwa kwa mbali Hatua ya 3
Jenga Robot inayodhibitiwa kwa mbali Hatua ya 3

Hatua ya 3. Chagua sehemu zako

Bado sio wakati wa kuagiza sehemu. Lakini unapaswa kuwachagua sasa na kujua wapi ununue. Jaribu kuagiza kutoka kwa tovuti chache iwezekanavyo na wakati mwingine unaweza kuokoa pesa kwenye usafirishaji. Utahitaji nyenzo kwa chasisi, motors mbili "servo", betri, transmita na mpokeaji.

  • Uchaguzi wa servo motor: Kusonga roboti utahitaji kutumia motors. Pikipiki moja itawezesha gurudumu moja na moja kwa nyingine. Kwa njia hii unaweza kutumia njia rahisi ya uendeshaji, gari tofauti. Hii inamaanisha kwenda mbele kwa motors zote mbili kusonga mbele, kurudi nyuma motors zote mbili huzunguka nyuma, na kugeuza motor moja huenda na motor moja inakaa sawa. Servo motor ni tofauti na msingi DC motor kwa sababu servo motor imekusudiwa, inaweza tu kugeuza digrii 180, na inaweza kusambaza data kurudi kwenye nafasi yake. Mradi huu utakuwa unatumia servo motors kwa sababu ni rahisi na sio lazima ununue ghali "mtawala wa kasi" au sanduku tofauti la gia. Baada ya kuelewa jinsi ya kujenga roboti inayodhibitiwa kijijini, unaweza kutaka kutengeneza nyingine (au kurekebisha ya kwanza) kutumia motors DC, badala ya motors servo. Kuna mambo manne ya msingi ambayo unahitaji kuwa na wasiwasi nayo wakati wa kununua motors za servo. Hizi ni kasi, kasi, saizi / uzani, na ikiwa zinageuza 360. Kwa kuwa motors za servo zinageuka digrii 180 tu, roboti yako ingeweza kwenda mbele kidogo. Ikiwa motor inaweza kubadilika kwa digrii 360, unaweza kuibadilisha ili izunguke mfululizo. Hakikisha motor inabadilika kwa digrii 360. Ukubwa / uzani sio muhimu sana katika mradi huu kwa sababu labda utakuwa na nafasi nyingi iliyobaki. Jaribu kupata kitu cha wastani. Torque ni nguvu za motors. Hivi ndivyo gia hutumiwa. Ikiwa hakuna gia na torque iko chini, labda hairuhusu roboti kusonga mbele kwa sababu haina nguvu. Unataka torque ya juu, lakini juu ya torque, kwa ujumla hupunguza kasi. Kwa roboti hii, jaribu kupata usawa mzuri wa kasi na kasi. Unaweza kununua na kuambatisha servo yenye nguvu zaidi au haraka zaidi baada ya kumaliza kujenga. Inashauriwa kupata servo ya Hitec HS-311 kwa roboti ya kwanza ya RC. Servo hii ina usawa mkubwa wa kasi na kasi, haina gharama kubwa, na ni saizi nzuri kwa roboti hii. Servo ya HiTec HS-311 inaweza kununuliwa hapa.

    Kwa kuwa servo kawaida inaweza kuzunguka digrii 180 tu lazima uibadilishe kwa hivyo ina mzunguko unaoendelea. Kubadilisha servo kutapunguza dhamana, lakini inapaswa kufanywa

  • Chagua betri Utahitaji kupata kitu cha kuwezesha roboti yako. Usijaribu kutumia AC (i.e. ingiza kwenye ukuta) nguvu. Unapaswa kutumia nguvu ya DC (i.e. betri).

    • Chagua Aina ya Batri. Kuna aina kuu tatu za betri ambazo tutachagua. Hizi ni Lithium Polymer (Lipo), NiMH, NiCad, na Alkali.

      • Lipo betri ni betri mpya zaidi ambazo unaweza kupata na ni nyepesi sana. Walakini, ni hatari, ghali, na inahitaji chaja maalum. Tumia tu aina hii ya betri ikiwa una uzoefu katika roboti na uko tayari kutumia pesa zaidi kwenye roboti yako.
      • Betri za NiCad ni betri za kawaida zinazoweza kuchajiwa. Hizi hutumiwa katika roboti nyingi. Shida kubwa na betri hizi ni ikiwa unawachaji wakati hawajafa kabisa, hawatadumu kwa muda mrefu kwa malipo kamili.
      • Betri za NiMH zinafanana sana na betri za NiCad kwa saizi, uzito, na bei lakini zina utendaji mzuri kwa jumla na hizi ndio betri ambazo hupendekezwa kwa mradi wa Kompyuta.
      • Betri za alkali ni betri za kawaida ambazo haziwezi kuchajiwa. Betri hizi ni za kawaida (Labda unayo), ni rahisi, na rahisi kupata. Walakini, hufa haraka na lazima ununue tena na tena. Usitumie hizi.
    • Chagua vipimo vya betri. Lazima uchague voltage kwa kifurushi chako cha betri. Ya kawaida katika roboti ni 4.8V na 6.0V. Servos nyingi zitakuwa sawa kwa mojawapo ya hizo. Kawaida inapendekezwa kwenda na 6.0V (ikiwa servos yako inaweza kuishughulikia, ambayo wengi wanaweza) kwa sababu itakuruhusu gari lako la servo kwenda haraka na kuwa na nguvu zaidi. Sasa unahitaji kushughulikia uwezo wa kifurushi cha betri ya roboti yako. Hizi zimeandikwa kama mAh. Ya juu unazidi kuwa bora, lakini ni ghali zaidi na kawaida huwa nzito. Kwa saizi ya roboti unayoijenga, inapendekeza juu ya 1800 mAh. Ikiwa lazima uchague kati ya betri ya 1450 mAh au betri ya 2000 mAh ya voltage sawa na uzito nenda na 2000 mAh. Itakuwa ghali zaidi na dola chache, lakini ni karibu kuzunguka betri bora kupata. Hakikisha unapata chaja ya kuchaji kifurushi chako cha betri.
  • Chagua nyenzo kwa roboti yako. Roboti inahitaji chasisi ili kushikamana na vifaa vyote vya elektroniki. Roboti nyingi saizi hii imetengenezwa kwa plastiki au aluminium. Kwa mwanzoni, inashauriwa kutumia aina ya plastiki inayoitwa HDPE. Plastiki hii ni rahisi kufanya kazi na bei rahisi. Wakati wa kuamua unene kupata, pata unene wa 1/4 ". Wakati wa kuamua ukubwa wa shuka kupata, labda unapaswa kupata karatasi kubwa ikiwa utaharibu kukata. Mara nyingi inashauriwa kupata angalau mara mbili saizi ya roboti yako. Walakini, labda unapaswa kupata zaidi. Sehemu ya 1/4 "24" X24 "ya HDPE inaweza kununuliwa mkondoni au kwenye duka la vifaa.
  • Chagua mtumaji / mpokeaji. Hii itakuwa sehemu ya gharama kubwa zaidi ya roboti yako. Inaweza pia kuzingatiwa kuwa muhimu zaidi, kwa sababu bila hiyo, roboti haiwezi kufanya chochote. Inashauriwa sana kununua mtumaji / mpokeaji mzuri kuanza, kwa sababu ndio kitu ambacho kitakuwa kikomo cha kiasi gani unaweza kuweka. Mtumaji / mpokeaji wa bei rahisi atasonga faini ya roboti yako, lakini hautaweza kuongeza chochote. Pia, mtumaji anaweza kutumika kwa roboti zingine ambazo unaweza kujenga baadaye. Kwa hivyo badala ya kununua ya bei rahisi sasa na ya gharama zaidi baadaye, nunua iliyo bora sasa. Itakuokoa pesa mwishowe. Kwa hivyo, kuna masafa kadhaa ambayo unaweza kutumia. Ya kawaida ni 27MHz, 72MHz, 75MHz, na 2.4GHz. 27MHz inaweza kutumika kwa ndege au magari. Inatumiwa sana katika vitu vya kuchezea vya bei rahisi vya kijijini. 27MHz haipendekezi kwa chochote isipokuwa miradi midogo. 72MHz inaweza kutumika tu kwa ndege. Kwa kuwa 72MHz kawaida hutumiwa katika ndege kubwa za mfano, ni kinyume cha sheria kutumia kwenye magari ya juu. Ikiwa unatumia 72MHz, sio tu unavunja sheria, lakini unaweza kuingilia kati na ndege kubwa ya bei ghali inayoruka karibu. Hii inaweza kusababisha ajali na inaweza kugharimu pesa nyingi kukarabati, au mbaya zaidi kumgonga mtu na kuwaumiza au hata kuwaua. 75MHz imetengenezwa kwa matumizi ya uso tu, kwa hivyo unaweza kutumia hii. Walakini, 2.4GHz ndio bora zaidi. Ina kuingiliwa kidogo kuliko masafa mengine yoyote. Inapendekezwa sana kutumia dola chache za ziada na kupata transmita na mpokeaji wa 2.4GHz. Baada ya kuamua ni mara ngapi utatumia, unahitaji kuamua ni "chaneli" ngapi utazipata kwenye mtumaji / mpokeaji. Vituo ni kiasi cha mambo mengi ambayo unaweza kudhibiti kwenye robot yako. Kwa robot hii utahitaji angalau mbili. Kituo kimoja kitamruhusu roboti yako kwenda mbele / nyuma na moja itaruhusu kwenda kushoto / kulia. Walakini, inashauriwa kupata angalau 3. Hii ni kwa sababu, baada ya kujenga roboti, unaweza kutaka kuongeza kitu kingine kwake. Ukipata 4, kawaida huwa na vijiti viwili vya kufurahisha. Ukiwa na mtumaji / mpokeaji wa idhaa nne, unaweza kuweza kuongeza kucha. Kama ilivyosemwa hapo awali, unapaswa kupata mtumaji / mpokeaji bora bajeti yako inaruhusu sasa, kwa hivyo sio lazima ununue bora baadaye. Unaweza kutumia transmitter yako na hata mpokeaji wako tena kwenye roboti zingine ambazo unaweza kujenga. Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz Mfumo wa Redio 2 na AR500 zinaweza kununuliwa pamoja.
  • Chagua magurudumu. Wakati wa kuchagua magurudumu, vitu vitatu muhimu zaidi unahitaji kuwa na wasiwasi juu yake ni kipenyo, mvuto, na ikiwa wataambatanisha na motors zako kwa urahisi. Kipenyo ni urefu wa gurudumu kutoka upande mmoja, kupitia kituo cha katikati, hadi upande mwingine. Kadiri mduara wa gurudumu unavyozidi kuongezeka, ndivyo inavyokwenda haraka na ndivyo inavyoweza kupanda, lakini mwendo mdogo utakuwa nao. Ikiwa una gurudumu ndogo, inaweza isiweze kupanda rahisi sana au kwenda haraka sana lakini itakuwa na nguvu zaidi. Kuvuta ni jinsi magurudumu yanavyoshikamana na uso. Hakikisha kuwa unapata magurudumu na pete ya mpira au povu karibu nao ili wasizunguke tu. Magurudumu mengi ambayo yametengenezwa kushikamana na servos, yataweza kuzungukia kwao, kwa hivyo sio lazima kuwa na wasiwasi juu ya hilo sana. Inashauriwa kupata gurudumu mahali pengine kati ya kipenyo cha inchi 3 na 5 na pete ya mpira karibu nao. Utahitaji magurudumu 2. Magurudumu ya diski ya usahihi yanaweza kununuliwa hapa.
Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 4
Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 4

Hatua ya 4. Sasa kwa kuwa umechagua sehemu zako, endelea na kuziamuru mkondoni

Jaribu kuwaamuru kutoka kwa tovuti chache iwezekanavyo, kwa sababu unaweza kuokoa pesa kwa usafirishaji kwa njia hiyo ikiwa utaagiza kila kitu kwa wakati mmoja.

Jenga Robot inayodhibitiwa kwa mbali Hatua ya 5
Jenga Robot inayodhibitiwa kwa mbali Hatua ya 5

Hatua ya 5. Pima na ukate chasisi yako

Toka rula na mkali na upime urefu na upana wa chasisi yako kwenye nyenzo unayotumia kwa chasisi yako. Fikiria juu ya cm 15 kwa karibu 20 cm. Sasa, pima tena na uhakikishe kuwa mistari yako haijapotoshwa na ni muda gani unataka wawe. Kumbuka, pima mara mbili, kata mara moja. Sasa, unaweza kukata. Ikiwa unatumia HDPE, unapaswa kuikata kwa njia sawa na unavyoweza kukata kipande cha kuni saizi hiyo.

Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 6
Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 6

Hatua ya 6. Kusanya roboti

Sasa kwa kuwa una vifaa vyako vyote na chasisi yako imekatwa, unahitaji tu kukusanyika zote pamoja. Kwa kweli hii inaweza kuwa hatua rahisi ikiwa umebuni roboti vizuri.

  1. Panda injini za servo chini ya kipande cha plastiki karibu na mbele. Wanapaswa kuwa kando ili shimoni / pembe (sehemu ya servo inayotembea) ikabili pande. Hakikisha kuna nafasi ya kutosha kupandisha magurudumu.
  2. Ambatisha magurudumu kwenye servo ukitumia screws zilizokuja na servo.
  3. Bandika kipande cha velcro kwenye kipokezi na kingine kwenye kifurushi cha betri.
  4. Weka vipande viwili vya velcro iliyo kinyume kwenye roboti na ubandike kipokezi chako na kifurushi cha betri kwake.
  5. Sasa unapaswa kuwa na roboti ambayo ina magurudumu mawili mbele na mteremko chini nyuma. Hakutakuwa na "gurudumu la tatu" kwenye roboti hii, badala yake nyuma itateleza tu sakafuni.

    Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 7
    Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 7

    Hatua ya 7. Chomeka waya

    Sasa kwa kuwa roboti imekusanyika, unahitaji tu kuziba kila kitu kwenye mpokeaji. Chomeka betri mahali inaposema "betri" kwenye kipokeaji. Hakikisha umeziba kwa njia sahihi. Sasa, ingiza servos kwenye vituo viwili vya kwanza kwenye mpokeaji, ambapo inasema "kituo 1" na "kituo 2".

    Jenga Robot ya Kudhibitiwa Kijijini Hatua ya 8
    Jenga Robot ya Kudhibitiwa Kijijini Hatua ya 8

    Hatua ya 8. Charge it up

    Chomoa betri kutoka kwa mpokeaji na ingiza kwenye sinia. Subiri hadi betri imalize kuchaji. Hii inaweza kuchukua masaa 24 kamili, kwa hivyo uwe na subira.

    Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 9
    Jenga Robot ya Kudhibiti Kijijini Hatua ya 9

    Hatua ya 9. Cheza nayo Unapaswa sasa kufanywa yote

    Endelea, bonyeza mbele kwenye transmita. Jenga kozi ya kikwazo kwa hiyo, cheza na paka na mbwa wako na uwafanye waifukuze. Sasa umemaliza kucheza nayo. Ongeza vitu kadhaa kwake!.

    Vidokezo

    • Jaribu kuweka smartphone yako ya zamani juu yake na uitumie kama kipeleka video, ikiwa ina kamera. Unaweza kuitumia kwa kushirikiana na Hangouts za Google kama kiungo cha mazungumzo ya video kati ya roboti na kompyuta yako au kifaa kingine kuelekeza roboti yako kutoka nje ya chumba!
    • Unaweza kulazimika kununua adapta ambayo inakuwezesha kuziba betri kwenye chaja.
    • Unaweza kupendelea kutumia betri ya baiskeli ya 12VDC ili iweze kuwa na kasi kubwa na kasi
    • Ukibonyeza kulia na roboti iende kushoto, jaribu kubadili pembejeo ambayo ulichomeka servos kwenye kipokezi. yaani. Ikiwa umeunganisha servo ya kulia kwenye kituo cha 1 na kushoto kwenye kituo cha 2, ibadilishe na ingiza kulia kwenye kituo cha 2 na kushoto kwenye kituo cha 1.
    • Ongeza vitu. Ikiwa ungekuwa na kituo cha ziada kwenye mpitishaji / mpokeaji wako, unaweza kuongeza gari lingine la servo kufanya kitu cha ziada. Ikiwa una kituo kimoja cha ziada, jaribu kutengeneza kucha ambayo inaweza kufunga. Ikiwa una njia mbili za ziada, jaribu kutengeneza kucha ambayo inaweza kufungua / kufunga na kusogea kushoto na kulia. Tumia mawazo yako.
    • Hakikisha kwamba mtumaji na mpokeaji unayenunua ni masafa sawa. Pia, hakikisha mpokeaji ana kiwango sawa au zaidi cha njia kama mpitishaji. Ikiwa kuna njia nyingi kwenye mpokeaji kuliko mtumaji, ni kiwango cha chini kabisa cha vituo kitatumika.

    Maonyo

    • Kutumia betri ya 12VDC inaweza kulipua motor ikiwa motor sio 12VDC
    • Kutumia betri ya 12VDC kwenye gari 110-240VAC hufanya moshi up na inashindwa hivi karibuni
    • Usitumie masafa ya 72mhz isipokuwa unaunda ndege. Ikiwa unatumia kwenye gari la juu, sio tu kwamba ni kinyume cha sheria, lakini unaweza kuumiza au hata kuua mtu.
    • Kompyuta hazipaswi kujaribu kutumia nguvu ya AC (kwa mfano iliyochomekwa kwenye duka la umeme) kwa mradi wowote uliotengenezwa nyumbani. Nguvu ya AC ni hatari sana.

Ilipendekeza: