Je! Umewahi kutaka kujenga robot ya kupigana? Labda ulifikiri ilikuwa hatari sana na ya gharama kubwa. Walakini, mashindano mengi ya roboti ya kupigana yana darasa la uzani kwa gramu 150, pamoja na Vita vya Robot. Darasa hili linaitwa "Uzito" katika nchi nyingi na "Uzito wa Fairy" huko USA. Hizi ni bei rahisi kabisa kuliko roboti kubwa za kupigania, na sio hatari. Hii inawafanya kuwa kamili kwa watu wapya kupambana na roboti. Nakala hii itakuambia jinsi ya kuunda na kujenga roboti ya kupambana na Uzito.
KUMBUKA:
Nakala hii inadhani kuwa tayari umesoma na umeunda roboti rahisi ya RC. Ikiwa haujarudi, rudi nyuma na ufanye hivyo kwanza. Ikumbukwe pia kwamba kifungu hiki hakipendekezi sehemu maalum ya kutumiwa na roboti yako. Hii ni kukuza ubunifu na utofauti kati ya roboti.
Hatua
Hatua ya 1. Elewa Kanuni Kabla ya kuunda roboti kushindana, lazima uelewe sheria zote
Sheria zinaweza kupatikana hapa. Sheria muhimu zaidi za ujenzi ambazo unahitaji kuzingatia ni saizi / mahitaji ya uzito (4 "X4" X4 "150 gramu) na sheria ya silaha ya chuma ambayo inasema huwezi kuwa na silaha za chuma zaidi ya 1mm nene.
Hatua ya 2. Utatumia Silaha Gani?
Sehemu kubwa ya robot ya kupambana ni silaha. Fikiria wazo la silaha, lakini hakikisha inalingana na sheria. Kwa bot yako ya kwanza ya uzani wa mwili unapendekezwa sana kwenda na "flipper" au hata "pusher". Flipper ni silaha tu inayojiweka chini ya roboti nyingine na kusukuma juu ili kuibadilisha. Silaha ya bamba, wakati imeundwa vizuri, inaweza kuwa silaha bora zaidi katika Darasa la Uzito. Msukuma ni silaha rahisi zaidi kwa sababu hakuna silaha inayotumika. Roboti nzima hufanya kama silaha kwa kusukuma roboti zingine karibu. Hii ni nzuri kwa sababu ya sheria ambayo inasema kwamba nusu ya uwanja haiwezi kupigwa ukuta. Unaweza kushinikiza roboti nyingine nje ya uwanja.
Hatua ya 3. Chagua Sehemu Zako. Ndio, unahitaji kuchagua sehemu zako kabla ya kubuni
Walakini, usinunue, bado. Chagua tu sehemu zako na ubuni ipasavyo. Ikiwa kitu hakitoshei au hakifanyi kazi wakati unabuni, unaokoa pesa kwa sababu unaweza kubadilisha sehemu sasa. Tena, usinunue sehemu hizo, bado!
-
Chagua Servos za Hifadhi kawaida hupendekezwa kutumia servos badala ya motors kwa uzani wa mwanzoni kwa sababu na servos, hauitaji kidhibiti kasi ambacho huokoa pesa na uzito wa thamani kwenye roboti yako. Unapaswa kutafuta servos "ndogo" kwa sababu zitakuokoa uzito mwingi. Hakikisha kuhakikisha kuwa servo inabadilika kwa 360. Inashauriwa kupata servos kubwa ya torati kwa roboti za kupigana badala ya mwendo wa kasi kwa hivyo ni rahisi kushinikiza roboti zingine kuzunguka, hata ikiwa una silaha tofauti. Servos zinaweza kununuliwa hapa.
Ikiwa huwezi kupata servo inayokidhi mahitaji yako kikamilifu, fikiria kuangalia sehemu nyingine kwenye wavuti hiyo ambayo inauza servos za "Futaba". Futaba ni chapa tofauti ambayo hufanya servos. Wakati mwingine zina ukubwa tofauti na chapa ya HiTech
- Chagua gari la Silaha Ikiwa una silaha inayotumika (i.e. sio kuunda "msukuma"), basi labda unahitaji motor kusonga silaha. Ikiwa una silaha ambayo inahitaji kusonga kwa kasi sana (kwa mfano, silaha inayozunguka), basi unapaswa kupata motor DC inayoelekezwa (Brushless kwa ujumla inafanya kazi vizuri, lakini brashi ingefanya kazi) na mdhibiti wa kasi. Haipendekezi kutumia silaha inayozunguka kwa uzani wako wa kwanza wa kwanza kwa sababu inaweza kuwa ngumu kujenga na kusawazisha vizuri. Walakini, ikiwa unaunda silaha ya mrengo, basi unataka kutumia servo. Inashauriwa kupata servo ndogo na torque kubwa sana ili iweze kupindua roboti zingine kwa urahisi. Jambo lingine la kuzingatia wakati unatafuta servo ya silaha ni aina ya gia. Ikiwa unatumia gia za nailoni na gari hupata mafadhaiko mengi, gia zinaweza kuvua kwa muda. Jaribu kupata gia zenye nguvu zilizotengenezwa kwa chuma.
- Chagua Magurudumu Wakati wa kuchagua magurudumu, hakikisha kukumbuka sheria inayosema roboti inapaswa kuweza kutoshea ndani ya mchemraba wa 4 "X4" X4. Hii inamaanisha kuwa lazima uwe na magurudumu ambayo yana kipenyo kidogo kuliko hiki. tumia 2 "gurudumu la kipenyo. Hakikisha kwamba magurudumu yanaweza kushikamana kwa urahisi na servos. Mbinu nyingine nzuri ya kutumia katika roboti za kupigania saizi yoyote ni uwezo wa kuendesha kichwa chini. Ndio, vidhibiti vitakuwa nyuma kidogo, lakini inaweza kukuzuia usipoteze ushindani kutokana na kutosonga. Kwa hivyo fikiria kuifanya roboti yako iwe fupi kuliko magurudumu yako ili iweze kuendesha chini chini.
- Chagua Transmitter / Mpokeaji Wakati ununuzi wa mpokeaji hakikisha kuwa ina kile kinachoitwa "Kufeli-Salama operesheni". Ni sheria kuwa na hii katika mashindano mengi na huduma ya usalama. Mpokeaji wa AR500 hana hii. Utahitaji kununua Mpokeaji wa Bot wa BR6000, au mpokeaji mwingine aliye na huduma hii. Kwa transmitter inashauriwa kutumia Spektrum DX5e. Ikiwa uliunda Roboti inayodhibitiwa kijijini inayopatikana kwenye wiki zinazohusiana za wikiHows, unaweza kutumia tena kifaa hicho, lakini lazima ununue mpokeaji mpya.
- Chagua Battery Inashauriwa sana kupata betri ya LiPo badala ya betri ya NiMH. Betri za LiPo ni nyepesi. Walakini, ni hatari zaidi, ghali, na inahitaji chaja maalum. Wekeza pesa kwenye betri ya LiPo na chaja ili kuokoa kwenye uzito wa thamani.
- Chagua nyenzo Vifaa ambavyo chasisi na silaha zimetengenezwa kwenye roboti ya kupigana ni muhimu sana kwa sababu ndio inazuia silaha za adui kutoboa vifaa vyako vya umeme. Kuna chaguzi kuu tatu ambazo unapaswa kuchagua kutoka: (Kumbuka: Kuna zaidi, lakini hizi ndio bora kwa darasa hili la uzani) Aluminium, Titanium, na Polycarbonate. Aluminium ni nyepesi na ina nguvu, lakini inaweza kuwa ghali na ngumu kukata. Pamoja haiwezi kuwa zaidi ya 1mm kabisa. Titanium ni uzito mwepesi na nguvu sana, lakini ni ngumu kukata na ni ghali sana. Hii pia ni chini ya sheria ya unene wa 1 mm. Polycarbonate, au lexan, ni uzani mwepesi, wa bei rahisi, rahisi kukatwa, wa kuvunjika, plastiki yenye nguvu ambayo wakati mwingine hutumiwa katika uthibitishaji wa risasi. Polycarbonate pia ni plastiki kwa hivyo inaweza kuwa nene kama unavyotaka, lakini inashauriwa kuipata kwa unene wa 1 mm. Inapendekezwa sana kutumia polycarbonate. Ni ya kudumu sana kwamba plastiki hii ndio plastiki ambayo hufanya kuta za uwanja wa mashindano ya uzani. Unaponunua hakikisha kupata ziada, ikiwa utaharibu.
Hatua ya 4. Pata Maagizo Sasa kwa kuwa umechagua sehemu zako zote, unahitaji kupata vipimo vya saizi na uzito
Wanapaswa kuorodheshwa kwenye wavuti ambapo ulinunua kutoka. Badilisha maadili yote kwa inchi kuwa mm kwa kutumia kibadilishaji. Andika maelezo (kwa mm) kwenye karatasi kwa vifaa vyako vyote. Sasa, badilisha maadili yote ya uzito (oz, lb) kuwa gramu ukitumia kibadilishaji. Andika vipimo vya uzito kwenye karatasi.
Hatua ya 5. Ubuni Ni unataka muundo uwe sahihi iwezekanavyo
Hii inamaanisha unapaswa kujaribu kadri uwezavyo kutengeneza muundo wa 3D kwenye kompyuta, badala ya 2D kwenye karatasi. Walakini, muundo wa 3D hauitaji kuonekana kuwa ngumu, moja rahisi iliyotengenezwa na prism mstatili na mitungi yatatosha.
- Ongeza uzito wa sehemu (kwa gramu) na uhakikishe kuwa jumla ya chini ya gramu 150.
- Ikiwa hauna CAD, pakua toleo la bure la Sketchup.
- Chukua mafunzo kadhaa ya bure kwenye Sketchup ili ujifunze misingi yote.
- Unda vifaa vyote unavyotumia kwenye Sketchup ukitumia vipimo vya saizi uliyoandika.
- Tengeneza chasisi yako na silaha. Hakikisha kuifanya iwe chini ya inchi 4X4X4.
-
Weka vifaa vyote kwenye chasisi ya 3D / mfano wa silaha ili uone ikiwa zinafaa kwa wakati mmoja. Hii pia itakusaidia kuamua ni wapi vifaa vitakuwa.
Jenga Robot ya Kupambana na Uzani wa Uzani Hatua ya 6 Hatua ya 6. Agiza Sehemu Zako Ikiwa vifaa vyako vyote vinafaa katika muundo wako bila makosa, kuagiza sehemu zako
Ikiwa sio hivyo, fikiria sehemu mpya.
Jenga Robot ya Kupambana na Uzani wa Uzani Hatua ya 7 Hatua ya 7. Ikusanyike Sasa, unahitaji kuweka pamoja chasisi / silaha zako
Weka vifaa vyako vyote mahali unapoziweka katika muundo wako. Chomeka kila kitu na ujaribu. Unapaswa kujaribu kukusanyika kwa njia ambayo unaweza kuchukua vifaa kwa urahisi ikiwa zinahitaji kubadilishwa. Vipengele vinaweza kuhitaji kubadilishwa zaidi ya roboti ya kawaida kwa sababu roboti hii itakuwa inapigana. Roboti zinazoshambulia zinaweza kuharibu yako. Inashauriwa kutumia Velcro kushikilia vifaa katika.
Jenga Robot ya Kupambana na Uzani wa Uzani Hatua ya 8 Hatua ya 8. Jizoeze Kuendesha gari Haijalishi una roboti nzuri kiasi gani, ikiwa utaanguka, unapoteza
Kabla hata kufikiria juu ya kushindana, utahitaji kufanya mazoezi ya kuendesha gari. Tumia vikombe vya kichwa chini kwa koni na pitia. Tumia vikombe vya Styrofoam kwa malengo na uwashambulie (jaribu kufanya hivyo kwenye meza ndogo ili uweze kufanya mazoezi ya kuzisukuma na sio kuanguka mwenyewe). Hata jaribu kununua gari ya bei rahisi ya RC (kwa masafa tofauti kama roboti yako), mwombe mtu mwingine aiendeshe kwenye meza, na ujaribu kubisha au kuharibu gari, bila kuanguka mwenyewe. Ikiwa unajua mtu mwingine aliye na Roboti ya Uzito, pigana naye kwa urafiki (ikiwezekana, badilisha silaha za kuzunguka na silaha ya plastiki isiyo na uharibifu).
Jenga Robot ya Kupambana na Uzani wa Uzani Hatua ya 9 Hatua ya 9. Shindana Pata ushindani katika eneo lako na ufurahie kuharibu roboti zingine
Kumbuka kwamba ikiwa utashindana huko Merika, utahitaji kutafuta mashindano ya Uzito wa Uzito, sio Uzito wa Uzito..
Video - Kwa kutumia huduma hii, habari zingine zinaweza kushirikiwa na YouTube
Vidokezo
- Ikiwa unataka kutengeneza ngumi yako ya roboti, unapaswa kuunganisha servo na "bega" ya duara, na uweke mkono kwa pembe ya digrii 90, kwa hivyo hutupa vifaa vya juu.
- Agiza sehemu za ziada kwa roboti yako. Kwa kuwa hii ni roboti ya kupigana, sehemu zako zinaweza kuharibika vitani. Ikiwa una nyongeza kwa mkono, unaweza kubadilisha sehemu haraka.
- Sheria hiyo inasema kwamba roboti lazima iweze kutoshea ndani ya mchemraba wa inchi 4X4X4, hata hivyo inaweza kupanuka baadaye kwa kudhibiti kijijini. Unaweza kufanya hii kuwa ya faida. Kwa mfano, Ikiwa silaha ya bomba inaenea sana, jaribu kuibuni ili kibamba kiweze kwenda juu na chini ya inchi nne, lakini kibofya kinaporudishwa chini (baada ya mchemraba kuinuliwa), urefu ni kubwa kuliko 4 ".
- Je! Roboti yako itakuwa ya kujihami zaidi au ya kukera? Kwa kuwa uzito wako ni mdogo, unaweza kutaka kutumia uzito zaidi kutengeneza silaha kuliko silaha, au kinyume chake. Jaribu kuiweka sawa kwa roboti yako ya kwanza, ingawa.
- Roboti yoyote inaweza kuboreshwa kila wakati. Kwa sababu tu mtindo wako wa kwanza haukufanya kazi, usiifute kabisa. Labda lazima ubadilishe motor. Hata baada ya kuwa na roboti inayofanya kazi kikamilifu, bado unaweza kuboresha. Tafuta motors zinazofaa zaidi kusudi lako, ikiwa gari mpya haifanyi kazi katika muundo, ibaki tu na uweze kuitumia kwa roboti nyingine. Jaribu kuboresha vipande kadhaa (kawaida mbele, nyuma, na silaha) ya silaha kuwa aluminium, au hata titani ili iwe bora "uthibitisho wa spinner".
- Kumbuka kwamba unaweza kutoshea roboti yako kwenye mchemraba kwa usawa.
- Ikiwa unatumia SketchUp, unaweza kupata karibu mifano bora ya servos na vifaa vingine kwenye Ghala. Tafuta tu jina la servo (au sehemu unayotaka) na uone ikiwa kuna kitu kitatokea. Sio kila kitu kipo, lakini kile unachoweza kupata kawaida kitaonekana bora na kukupa mfano sahihi zaidi. Hakikisha mfano unaopata ni sawa na kipande halisi
- Ikiwa una ujuzi katika ufundi na kupambana na roboti, unaweza kujaribu kujenga roboti inayotembea. Ukitengeneza roboti ya kupambana inayotembea, kawaida hupata uzito wa ziada wa kufanya kazi nayo.
- Baada ya kujenga roboti yako ya kwanza na uelewa thabiti wa roboti za kupigana, jaribu kujenga nyingine. Lakini, wakati huu, kuwa wa kipekee. Jaribu kufanya vitu tofauti na watu wengine wanaotengeneza roboti katika Darasa hili la Uzito. Ikiwa unatamani sana, unaweza kujaribu kuunda roboti inayoruka! Roboti za kuruka kwa sasa bado zinaruhusiwa katika sheria, lakini mara chache hujengwa.
Maonyo
- Daima vaa glasi za usalama wakati wa kukata nyenzo au kuendesha roboti.
- Viwanja vingine vinaonekana kuwa salama kwa kuzunguka silaha kwenye roboti. Usijaribu kutumia silaha inayozunguka katika moja ya uwanja huu.
- Hata nyumatiki ndogo ni hatari. Ikiwa unatumia nyumatiki hakikisha kufuata miongozo yote ya usalama.
- Betri za LiPo ni hatari sana. Fanya la uwatoze kwa kutumia chaja iliyotengenezwa kwa betri za NiHM au Nicad. Betri za LiPo zinahitaji sinia maalum.
- Hata robots za kupambana na hii ndogo inaweza kuwa hatari. Ikiwa unatumia silaha inayozunguka, simama nyuma wakati wa kuitumia na uiondoe wakati wa kuifanya.
- Batri za LiPo zinaweza kuwaka moto zikitobolewa. Wakati wa kubuni roboti yako, jaribu kuweka betri mahali pengine ambayo haitachomwa. Ikiwa betri inawaka moto, sheria zinasema kuwa huwezi kugusa roboti wakati inaungua. Hakutakuwa na jaribio la kuiweka nje, ambayo inamaanisha kuwa vifaa vyako vyote vinaweza kuharibika. Kulinda betri hii kama ni moyo wa roboti!
